（工程機械行業）
本生產線由三臺FANUC焊接機器人執行焊接工作，兩臺大負載的FANUC搬動機器人執行上料及工件在工位這間轉移工作。然后整條生產線將滾筒的焊接工序分成了三個工位，分別為：組合軸自動組裝焊接工位、軸與端板自動組裝焊接工位及滾筒總成自動組裝焊接工位。通過采用機器人與全自動化的工位裝具，使得此生產線能夠滿足多種不同規格的滾筒焊接需求，實現柔性化生產，并且在正常工作狀態下可實現無人全自動化生產。
性能特點
- 柔性化：適用于多種規格滾筒的柔性共線生產；
- 自動化：焊接、物流、搬運無需人工參與
- 智能化：配備MES和SCADA信息化系統，具有自動防錯功能。
關鍵技術
生產智能調度系統、無線通信控制系統、物流自動輸送系統、自動裝夾定位系統、自動防錯系統、多機器人協調作業
系統組成
高負載柔性搬運機器人、AGV、智能焊接機器人、智能視覺系統、智能調度系統、自動裝夾定位系統、智能激光跟蹤系統
