湖南藍天智能裝備科技有限公司

內外剪叉自動焊接產線

本焊接生產線主要由原材區、下料區、矩形管存放區、貼板組對點焊區、貼板定位機器人焊接區、剪叉機器人焊接區、補焊修磨區、成品檢驗存放區、KBK物流運輸系統等幾部分組成

零部件自動化焊接

?本機器人工作站應用于工件的自動化焊接。本工作站設計以產品工藝流程的合理安排為基礎，力求工作站性能比達到最高，充分考慮各工序間的供求關系，同時以工作站的經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性及工作站的高柔性、高互換性為設計準則。

滾筒智能柔性自動焊接產線

本生產線由三臺FANUC焊接機器人執行焊接工作，兩臺大負載的FANUC搬動機器人執行上料及工件在工位這間轉移工作。然后整條生產線將滾筒的焊接工序分成了三個工位，分別為：組合軸自動組裝焊接工位、軸與端板自動組裝焊接工位及滾筒總成自動組裝焊接工位。通過采用機器人與全自動化的工位裝具，使得此生產線能夠滿足多種不同規格的滾筒焊接需求，實現柔性化生產，并且在正常工作狀態下可實現無人全自動化生產。

泵車底架圓筒智能柔性焊接產線

泵車固定轉塔智能柔性焊接線，主要由圓筒卷板線與筒體自動焊接線組成。適用于多規格圓筒的柔性共線生產，焊接、物流、搬運無需人工參與；

結構件智能柔性焊接系統

組對KBK系統、4軸RGV、智能焊接機器人、智能調度系統、自動裝夾定位系統。

起重機吊臂智能調試生產線

? 本調試線適用于汽車起重機吊臂總成調試，且兼具潤滑脂自動涂抹功能。設備將以產品工藝流程的合理安排為基礎，力求整調試線性能比達到最高，同時又兼具經濟性、安全性、良好的操作性、可靠性等特點。

? 設備由尾座機構、變幅機構、壓繩機構、支撐小車、吊臂檢測機構、吊臂潤滑脂噴涂機構、吊臂調整螺母定扭擰緊工裝及工具、液壓泵站及液壓伺服系統、電氣及計算機控制系統（與MES兼容）等設備組成。

性能特點

柔性化：適用于多規格吊臂總成的自動檢測、調試作業；
自動化：工件自動裝夾、檢測、噴油脂
智能化：配備MES接口、伺服液壓系統、智能檢測、噴油系統

關鍵技術

無線通信控制系統、伺服柔性液壓系統、智能視覺定位系統自動裝夾定位系統、自動噴油系統

系統組成

主臂自動插銷機構、伺服液壓系統、RGV小車，檢測、噴油桁架機器人系統、智能調度系統、自動裝夾定位系統

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汽車行業